Samuel Pedro Maíllo de Pablo nasceu em Béjar, Salamanca, e foi no centro “José Lidón” desta localidade onde iniciou a sua formação musical. Quando se mudou para Salamanca para iniciar os estudos universitários, ingressou no Conservatório Profissional de Música, estudando piano, percussão e canto, descobrindo também a música antiga através dos professores de órgão e cravo. Os conhecimentos e competências que lhe incutiram permitiram-lhe ingressar no Conservatório Superior de Castela e Leão, onde estudou cravo com Pilar Montoya e órgão com Luis Dalda, bem como estudar musicologia, flauta doce e etnomusicologia para ampliar os seus conhecimentos, tanto teórico e prático. Depois de concluir os cursos de cravo e órgão com notas máximas e prémios de fim de curso, aprofundou a sua formação em interpretação de repertório histórico no Conservatório Sweelinck de Amesterdão, com os professores Jacques van Oortmerssen e Menno van Delft. Além disso, frequentou master classes de professores renomados como Luigli Ferdinando Tagliavini, Michael Radulesku, Olivier Latry, Daniel Roth ou Montserrat Torrent.

Como concertista, actuou em diversas províncias de Espanha, especialmente nos ciclos ibéricos de órgão realizados em Castela e Leão, participando também em eventos no estrangeiro como o Festival Internacional de Órgão Sora (Itália), Cecilianna (Estónia), colaborando também como solista da Orquestra Sinfónica da Galiza e como intérprete contínuo da Orquestra Sinfónica de Castela e Leão ou da Orquestra de Câmara “Andrés Segovia”. Também participa regularmente nos cursos e concertos de música antiga organizados pela Universidade de Salamanca, e é coordenador da série de órgão “Los Sonidos Centenarios”. Foi professor de cravo e baixo contínuo no Conservatório “Eduardo Martínez Torner” do Principado das Astúrias, organizando o ciclo de concertos de órgão “Las Veladas de los jueves” em Oviedo. Atualmente é professor do Conservatório Superior de Música de Castela e Leão, conciliando a sua atividade docente com a investigação, direção coral e atividade concertística.